一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。     

基于像素局部对比度的直线特征检测算法*

本文提出了基于像素局部对比度和全局虚警抑制的直线段检测算法。本文算法分为四步：第一步,计算像素点的梯度以及局部对比度;第二步,将方向大致相同的像素点分成直线支撑区域(像素方向为像素梯度方向的顺时针垂直方向),并对支撑区域进行矩形近似;第三步,在直线支撑区域内拟合直线段,计算直线参数;第四步,根据直线支撑区域信息验证直线段,抑制虚警。实验表明本文算法在复杂条件下,特别是光照影响条件下,具有更好的鲁棒性和效率。     

一种改进的粒子群优化算法

针对基本粒子群算法存在着收敛速度慢、效率低、易陷入局部最优等缺陷,为了更好地平衡全局和局部搜索能力,在粒子群算法中引入收缩因子,使算法中粒子不仅向种群最优的粒子进行学习,而且向种群中比自己优秀的所有粒子学习,增加了粒子的多样性。实验结果证明,与基本蚁群算法相比,改进的粒子群算法提高了收敛速度和效率,能一定程度地避免局部最优解的产生。     

关于半鞅的可料表示性

利用鞅空间H1的泛函表示定理、泛函分析中的Hahn-Banach定理、半鞅向量随机积分的Girsanov定理,获得了半鞅可料表示性的特征。由于使用的是半鞅的向量随机积分,它推广了经典的结论。     

超越语言的企图与诗意追寻——戴望舒诗艺探析

戴望舒是20世纪中国新诗史上承前启后的诗人。其诗歌创作中前期音乐性、象征性的探索和融合,后期运用现代口语对语吻美的追求,都贯彻了不拘泥于语词和意象片断,追求整体性诗意的策略。独特个性的坚守和忠实于内在生命体验,为新诗发展提供了多样借鉴和深刻启迪。     

一项基于地方高校英语专业学生地方文化认知与输出能力的调查研究--以宁夏师范学院为例

服务地方经济社会发展是地方性本科院校的主要功能之一。本研究以宁夏师范学院英语专业学生为研究对象，探究该校英语专业学生服务地方经济社会发展能力，调查研究从学生地方文化认知和文化输出能力两个方面开展。研究结果显示该校英语专业学生宁南地方文化缺失现象严重，宁南地方文化的翻译沟通能力匮乏，文化输出能力偏低。研究发现学生服务地方经济社会发展能力偏低，并从人才培养方案的设置等方面提出了一些建议，以期能为该校英语专业学生服务地方经济社会发展能力的培养起到一定的积极作用。     

水面舰艇防空作战能力的需求生成方法

为了更好地量化表达水面舰艇所具备的防空作战能力,提出了一种基于元活动的能力需求生成方法。建立了能力需求生成框架,在此框架下进行元活动库的提取,能力指标的分解,元活动-能力指标映射规则的分析得到中近程拦截能力的能力指标并进行了冲突消解,验证了所提方法的有效性。     

内隐学习的特征及对其本土教育的启示

内隐学习就是无意识获得刺激环境中复杂知识的过程。在无意识研究热潮中，内隐学习研究获得了很大的发展。内隐学习的研究对于理解人类认识过程的本质，特别是对于探明人们获得丰富复杂知识的心理机制提供了全新的视野。本文着重探讨内隐学习的特征以及对本土教育的启示。     

关于战时要人警卫的理性思考

随着国际政治、经济、军事的飞速发展，战时要人警卫安全已成为各国警卫部门研究和探讨的一个重要课题。根据战时要人警卫工作的特点和构成要素分析，战时要人警卫必须建立战时警卫联勤机制，强化战时警卫装备保障，锻造平战结合的警卫队伍，创新符合警卫实战要求的战法，以适应战时警卫工作需要。     

某岸舰导弹作战指挥模拟系统的设计

针对岸舰导弹作战指挥训练设计的模拟系统,运用直接模拟的方法构建系统框架,给出了作战指挥、发射过程和飞行弹道模拟的方法,分析了矢量海图的制作和嵌入技术,运用墨卡托制图原理和导弹射击理论建立了射击计算数学模型,运用GDI+绘图和数据库技术实现了战斗现场保存回放功能.